Les espèces de tourterelles apparentées ont une espérance de vie moyenne de 1,5 ans en raison de la prédation, mais elles peuvent vivre jusqu'à 30 ans. Dans sa courte vie, la Tourterelle du Sénégal doit se reproduire pour assurer la survie de l'espèce. La cour commence lorsque le mâle suit la femelle, hochant la tête et roucoulant. Le nid est une plateforme fragile de brindilles construite dans de petits buissons ou parfois dans des crevasses. Les deux parents participent à la construction du nid, le mâle apportant les brindilles que la femelle place ensuite. Deux œufs sont pondus avec un intervalle d'une journée entre eux, et les deux parents contribuent à la construction du nid, à l'incubation et à l'alimentation des jeunes. Pendant la journée, le mâle consacre plus de temps à l'incubation du nid. L'incubation débute après la ponte du deuxième œuf, et les œufs éclosent au bout d'environ 13 à 15 jours. Le coucou jacobin pond parfois ses œufs dans les nids des tourterelles rieuses en Afrique.

 

Comme les autres espèces de pigeons, la Tourterelle du Sénégal peut boire de l'eau en créant une aspiration avec son bec, éliminant ainsi le besoin d'incliner la tête à chaque gorgée. Elle nourrit également ses petits avec du "lait de jabot", une sécrétion riche en matières grasses et en protéines favorisant une croissance rapide.